发布日期：2026-02-26 13:01    点击次数：93

现时，东说念主形机器东说念主赛说念火爆，具身智能东说念主形机器东说念主时间参议也吵吵闹闹。12月26日，广汽集团自主研发的第三代具身智能东说念主形机器东说念主GoMate惊艳登场，因其独到的构型磋商和前所未有的才能拓展激发庸俗珍摄。与其他东说念主形机器东说念主比较，GoMate有何先进之处？本文带你一探究竟。

发布会上，GoMate亮点纷呈：

行业始创可变轮足出动结构，四轮足模式下具备全地形通行才能；

扫尾了驱动器、电机、奢睿手等中枢部件统共自研；

自主导航才能优秀，可精确定位、纯真避障；

辛勤法子与AI大模子相和谐，赋予机器东说念主更理智的大脑。

Q1：GoMate为什么磋商成“可变轮足出动结构”？

“可变轮足出动结构”不错说是GoMate的最大亮点。在出动模式上，面前东说念主形机器东说念主领域存在两大主流时间阶梯：轮式与足式。足式纯真性较高，但在恶果方面存在澄莹不及，尚无法达到商用化水平；而轮式凭借较高的时间闇练度、厚实性以及资本上风，更具阛阓化的后劲。真切知悉阛阓需求，广汽集团机器东说念主研发团队在磋商GoMate之初，便锚定了“轮足”的时间阶梯，并创造性地建议了两轮足与四轮足可切换的构型，旨在兼顾平川高效出动与复杂地形的得当才能，管理机器东说念主全场景通过的问题。

其中，四轮足厚实景况下机器东说念主高度约1.4米，主要用于搪塞复杂路面和顶点工况；两轮足站姿高度可达1.75米，大雄伟情况下，机器东说念主以两轮足模式完成平时任务。

Q2：GoMate的奢睿手在研发上有何先进之处？

动作机器东说念主与环境交互的必要序言，奢睿手被业内视为扫尾智能机器东说念主时间变革跃迁的环节冲破口。GoMate的奢睿手为广汽集团机器东说念主研发团队自研，其先进之处体当今以下几个方面：当先，撑持RS485通讯、CAN通讯和WiFi无线通讯等多种通讯接口，其纯真性与兼容性为东说念主形机器东说念主与环境之间的信回绝流提供了更多采选；其次，具备正反向柔性保护磋商，提供弹性缓冲空间，好像灵验幸免误触或过载形成的损坏；再次，搭载了触觉和视觉传感器，好像自得当更始物体捏取力度和位姿，确保以最优的力度和最相宜的姿势施行捏取任务；终末，奢睿手自尊小于500克，负载1.5千克，具备出色的负载自尊比，且撑持卓绝20种交互手势，极大丰富了与用户及环境的互动模式。

值得耀眼的是，GoMate奢睿手独到的刚柔柔谐结构，使其在高负载和柔韧度之间达到了完好均衡，同期将资本缩小了90%。

Q3：除了奢睿手，GoMate在硬件方面还有哪些立异冲破？

广汽集团机器东说念主研发团队奏凯搭建了一个低资本、高性能的系统平台架构，使GoMate好像称心用户对高性能和低资本的双重需求，在阛阓上具有更强的竞争力。GoMate还扫尾了驱动器、电机以及一局面要津模组的自研。

具体来看，GoMate的驱动器接口丰富，体积小、功率大，最大陆续电流可达50A，比较传统驱动器，空间减小了80%，可称心不同场景的应用需求；轴向磁通电机最大输出力矩可达800N·m，力矩密度可达200N·m/kg，况且具有5倍以上的过载倍数，模组高度比同规格竞品缩小了15%；GoMate还接受了驱控一体化磋商要津模组，并提供单双编码器两种结构选项，扫尾了施行系统的高度集成和微型化，分量仅300克，可输出10N·m的额定力矩，温升法子在55℃以下。

Q4：广汽自动驾驶时间如何应用在东说念主形机器东说念主上？自动驾驶汽车和东说念主形机器东说念主有何实质的不同？

广汽自动驾驶时间在GoMate上的应用主要体当今传感器建树和时间阶梯两方面。传感器建树上，获利于在汽车领域闇练的产业链，广汽集团在东说念主形机器东说念主的资本法子上具有先天上风；时间阶梯上，广汽集团已奏凯将传统的感知-决策-法子阶梯及端到端时间阶梯应用于东说念主形机器东说念主上，尤其是在基于激光雷达的传感器决策上获得了权贵进展。

自动驾驶汽车和东说念主形机器东说念主的不同在于，两者在践诺应用中存在权贵互异。自动驾驶汽车的法子维度相对浅薄，且数据集结较为容易，但对功能安全的要求极高。比较之下，东说念主形机器东说念主的时间难度更大，尤其是在数据集结和技巧泛化方面，但在安全性上的上风使其在某些应用场景中更具后劲。

Q5：GoMate展现出的独特迷惑才能，获利于软件上的哪些优化？

在有限的算力要求下，广汽集团机器东说念主研发团队通过优化算法，扫尾了GoMate的高效迷惑法子和感知。通过搭载自研的全身法子算法，GoMate可纯真哄骗全身38个解放度，厚实地高下楼梯，并阐明及时景况快速更始姿态。立异轮足构型，使GoMate最大驱动速率可达到15km/h，联结职责时长卓绝2h。在两轮模式下，和谐机械臂的多解放度和全身法子算法，GoMate好像在动态环境中保持均衡和厚实。同期，GoMate还配备了多种传感器，好像及时感知周围环境，识别系统景况，2s内完成扰动羁系，具备精良的抗纷扰性、厚实性和可靠性，保险操作安全。

为扫尾辛勤操作主说念主员对GoMate动作的及时感知和精确法子，广汽集团机器东说念主研发团队还开发了力反应手柄系统，辛勤法子与AI自主法子的无缝切换，更是称心了用户对平时不同场景的使用需求，极大进步了用户体验。

Q6：如何利用东说念主工智能时间来进步GoMate的自主性和交互才能？

在东说念主工智能时间的应用上，主要不错分为两个层面，大脑端和操作端。GoMate不仅利用了AI大模子进行试验，还通过效法学习和强化学习等法子，权贵进步了机器东说念主的自主操作才能。同期，多模态AI感知时间的哄骗，也使机器东说念主具备了自主出动、终局自主追踪、谈话领导识别等智能化功能。

这些时间的和谐，使GoMate即使在复杂的环境中也好像自主决策和高效施行任务，举例，GoMate不错效法东说念主类进行倒茶、整理衣服、搬运物品等邃密任务操作。通过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在识别、清爽、决策等方面进展出色，由内而外地作念到更像东说念主类。

Q7：具体到应用层面，GoMate好像完成哪些场景办事？

面前，GoMate已在多个场景中展现出实用价值，包括安防、康养以及汽车后阛阓办事等行业。其中，安防领域尤为凸起。面前广汽集团正与广州安防行业的头部企业合营，将被迫安防系统升级为主动安全慎重系统。此场景下的GoMate可扫尾主动智能多级慎重，快速授权智能衣裳开导，与AI+监控系统、智能门闸、无东说念主机等多接口兼容，扫尾组合式搭建，雠校升级传统安防模式，保险安保东说念主职工坐法果与东说念主身安全。

在汽车后阛阓办事场景下，GoMate也不错在4S店、展厅等进行指引、办事职责。广汽集团筹谋2025年在广州竖立寰宇首个应用示范区，股东东说念主形机器东说念主在更多领域的庸俗应用。

获利于深厚的时间基础与闇练的供应链体系，广汽第三代具身智能东说念主形机器东说念主GoMate的安全性高、资本更低、性能更强，机器东说念主所相关键部件均接受车规级程序，确保了系统的高可靠性和低失恶果。

GoMate的推出万博max体育官网，不仅绮丽着广汽集团在智能机器东说念主领域的要紧冲破，也预示着具身智能东说念主形机器东说念主领域行将开启一个全新的发展阶段。以前，广汽集团将链接与合营伙伴联袂同业，共同见证科技的越过，见证智能生计的到来！

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